compresión: cuando las fuerzas que soportan la pieza tienden a aplastarla,como en el caso de los pilares
flexión: cuando las fuerzas actúan sobre la pieza tienen a doblarla como sucede con las vigas
corte: cuando las fuerzas que soportan una pieza tienden a cortarla, este es el tipo de esfuerzo al que estan sometidos los puntos de apoyo de vigas

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